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鼓式刹车盘的结构主要包括制动轮缸、制动管路、制动蹄以及摩擦片等部分，其主要工作原理是通过液压传动将制动蹄压向制动鼓，进而产生摩擦力控制车速或实现停车，这种刹车盘具有散热性能良好、制动力强等优点。
刹车鼓和刹车盘都是制动装置的重要组成部分，但它们之间存在明显的区别，刹车鼓是一种内圆空的金属圆盘，其制动是通过刹车片在刹车鼓的内壁上摩擦来实现的，而刹车盘则是一块金属圆盘，其制动是通过刹车片与刹车盘的摩擦来实现的，相较于刹车鼓，刹车盘的散热性能更好，且热衰减性能较低，因此制动稳定性更高，刹车盘的成本相对较高，但其更换更为方便，而刹车鼓则需要定期调整其间隙。
鼓式刹车盘的结构有其特定的组成和工作原理，而刹车鼓和刹车盘在功能、性能和使用方面存在明显的差异，选择哪种制动装置取决于具体的应用需求和车辆类型。